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Grupos de Estudos

Sumô de Robôs


Docente Responsável
Mario Francisco Guerra Boaratti, EETI 

Resumo

Sumô de Robôs (edit)

A competição “Sumô de Robôs” é uma atividade extracurricular na área de Automação e Controle que busca promover integração dos alunos e execução prática dos conceitos teóricos adquiridos nas disciplinas curriculares dos cursos de Engenharia e Tecnologia. A atividade consiste na elaboração de projeto e na construção de um robô, de acordo com especificações estabelecidas nas regras do torneio. A competição fundamenta-se em empurrar o robô oponente para o exterior de uma arena circular. Os robôs poderão atuar em duas modalidades:  com eletrônica embarcada e controle por rádio frequência (rádio controle) ou com eletrônica embarcada e controle por cabo.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Segunda-feira, das 18h20 às 19h20

LOCAL DOS ENCONTROS
Laboratório L-229, campus Rudge Ramos


Maratona de Programação


Docente Responsável
Andrey Araujo Masiero

Resumo

Maratona de Programação

A Maratona de Programação é um evento da Sociedade Brasileira de Computação criada em 1996. Desde 2006 é realizada em parceria com a Fundação Carlos Chagas. A Maratona nasceu das competições regionais classificatórias para as finais mundiais do concurso de programação da ACM, o ACM International Collegiate Programming Contest, e é parte da regional sulamericana do concurso.

Destina-se a alunos de cursos de graduação e início de pós-graduação na área de Computação e afins (Ciência da Computação, Engenharia de Computação, Sistemas de Informação, Matemática etc). A competição estimula nos alunos a criatividade, a capacidade de trabalho em equipe, busca de novas soluções de software e habilidade para resolver problemas sob pressão. Ano após ano, instituições e principalmente grandes empresas da área têm valorizado alunos que participam da Maratona.

Várias universidades do Brasil desenvolvem concursos locais para escolher os melhores times participantes. Estes times competem na Maratona (regional sulamericana), de onde os melhores são selecionados para participar das Finais Mundiais do evento.

Os times são compostos por três alunos, que tentarão resolver durante 5 horas o maior número possível dos 8 ou mais problemas que são entregues no início da competição. Estes alunos têm à disposição apenas um computador e material impresso (livros, listagens, manuais) para vencer a batalha contra o relógio e os problemas propostos.

Os competidores do time devem descobrir os problemas mais fáceis, projetar testes e construir soluções que sejam aprovadas pelos juízes da competição. Alguns problemas requerem apenas compreensão, outros conhecimento de técnicas mais sofisticadas e alguns podem ser realmente muito difíceis de resolver.

O julgamento é estrito. No início da disputa, os competidores recebem os problemas que devem ser resolvidos. Nos enunciados constam exemplos dos dados dos problemas, mas eles não têm acesso às instâncias testadas pelos juízes. A cada submissão incorreta de um problema (ou seja, que deu resposta incorreta a uma das instâncias dos juízes) é atribuída uma penalidade de tempo. O time que conseguir resolver o maior número de problemas (no menor tempo acumulado com as penalidades, caso haja empate) é declarado vencedor.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Segunda-feira, das 17h30 às 19h30, ou sábado, das 10h30 às 12h30
(será definido com os alunos)

LOCAL DOS ENCONTROS
Laboratório D-230, campus Rudge Ramos


Exoesqueleto para membros inferiores


Docentes Responsáveis
Mario Francisco Guerra Boaratti, EETI
Vinicius Vono Peruzzi, EETI
Leonardo Anjoletto Ferreira, EETI

Resumo

Exoesqueleto

O Grupo de Estudos de Exoesqueleto para Membros Inferiores tem por proposta realizar pesquisas e desenvolvimento de hardware e software para aprimorar o protótipo existente na Escola de Engenharias, Tecnologia e Informação da Metodista. 

Por se tratar de um protótipo inicial, e tendo em vista a complexidade do projeto, foi traçado como primeiro objetivo realizar a simulação dos movimentos de alguns passos do exoesqueleto ainda sobre o apoio e, no futuro, sem ele. Deseja-se que o protótipo consiga manter-se em pé e andar por conta própria ainda sem estar vestido por uma pessoa. Nesta fase, pretende-se utilizar um manequim no dispositivo.
Para isso, serão estudadas as áreas de movimento humano, biomecânica, robótica, sensores e atuadores mecânicos, eletrônica embarcada, algoritmos de controle e programação.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Mario Francisco Guerra Boaratti: segunda-feira, das 9h30 às 11h - quarta-feira, das 17h50 às 19h20 
Vinicius Vono Peruzzi: terça-feira, das 17h às 18h30
Leonardo Anjoletto Ferreira: segunda e quinta-feira, das 18h às 19h20

LOCAL DOS ENCONTROS
Laboratório L-229, campus Rudge Ramos


Análise de Dados Massivos - Big Data

 

Docentes Responsáveis
Leonardo Muniz
Rafael Sakurai

Resumo

O objetivo é estudar as tecnologias emergentes para análise massiva de dados, sejam estruturados ou não estruturados. Formas de extração de dados, armazenamento (Cloud Databases, NoSQL Databases) e formas de apresentação destes dados.

Entender e implementar formas de armazenamento distribuídos (Hadoop e HDFS) e algoritmos de análises de dados (MapReduce e Spark). Também serão feitas análises preditivas de dados - utilizando algorimos estatísticos em Python, R ou Scala.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Segunda-feira, das 17h às 18h30

LOCAL DOS ENCONTROS
Agência da EETI E-309, campus Rudge Ramos


Atualização do Laboratório de Eletrotécnica

 

Docente Responsável
Cláudio Cesar José dos Santos 

Resumo

Realizar a manutenção em equipamentos do laboratório, preparo de materiais de aula, criação de novos kits e atualização dos kist existentes. Pretende-se também criar novos experimentos. 

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Segunda-feira, das 17h40 às 19h20

LOCAL DOS ENCONTROS
Laboratório L-229, campus Rudge Ramos

 

Solventes orgânicos e resíduos de laboratório

 

Docente Responsável
Ana Paula Danelutte

Resumo

Este grupo de estudo tem como proposta investigar solventes orgânicos utilizados nas rotinas de laboratórios químicos e indústrias, assim como os resíduos gerados por esses ambientes.

Com base nos conhecimentos obtidos, estudará meios de minimizar o impacto ambiental gerado por solventes/substâncias químicas e formas corretas de tratamento e descarte.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Terças-feiras (14/03, 28/03, 11/04, 25/04, 07/05, 16/05, 23/05 e 06/06), das 17h30 às 19h10

LOCAL DOS ENCONTROS
Laboratório E-520, campus Rudge Ramos

 

Tecnologias Mainframe IBM

 

Docentes Responsáveis
Alessandra Lourenço Simões, EETI
Durval de Oliveira Dorta Junior, EETI
Lázaro Aparecido da Silva Pinto, EETI
Pedro Henrique Toth, EETI

Resumo

Este grupo de estudos busca transmitir aos alunos o que existe de mais atual nas tecnologias Mainframe IBM, considerando tratar-se de um mercado com grande demanda de trabalho por profissionais qualificados e pouca oferta pelas instituições de ensino. O grupo deverá trabalhar em três frentes: 

(1) Subgrupo voltado para ensino e aprendizagem das tecnologias Mainframe, como Arquitetura Básica Mainframe, Sistema Operacional Z/OS, Comandos JCL, Banco de Dados, Linguagem de Programação, Mobile e outros correlatos;

(2) Subgrupo voltado para o envolvimento do aluno no sistema operacional Linux, como instalação, configuração, comandos básicos, programação shell, gerenciamento do ambiente, entre outros, com especial atenção à utilização do ambiente LinuxOne na plataforma Mainframe;

(3) Subgrupo voltado para estudo das metodologias RUP, OpenUp, Ágeis, entre outras, que deverá apoiar fortemente projetos de sistemas para ambiente de grande porte.

DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Alessandra Lourenço Simões: segunda-feira, das 18h20 às 19h20
Durval de Oliveira Dorta Júnior: sexta-feira, das 18h às 19h
Lázaro Aparecido da Silva Pinto: segunda-feira, das 18h20 às 19h20
Pedro Henrique Toth: quinta-feira, das 18h às 19h

LOCAL DOS ENCONTROS
Agência da EETI E-309, campus Rudge Ramos 

 

Modelagem e Simulação Computacional

 

Docente Responsável
Régis Reis

Resumo

O grupo tem por proposta realizar pesquisas e desenvolver projetos em áreas multidisciplinares do conhecimento, aplicando modelos matemáticos, estatísticos e técnicas de computação para solucionar problemas complexos nas mais diversas áreas das ciências exatas, biológicas e humanas.

Como objetivo específico, busca desenvolver um processo de percepção dos fenômenos envolvidos em determinado problema e representá-lo em modelos matemáticos e sistemas computacionais. Também proporciona um arcabouço teórico para o desenvolvimento de uma visão ampla de fenômenos interdisciplinares.


DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Quinta-feira, das 17h30 às 19h

LOCAL DOS ENCONTROS
Edifício Épsilon, sala 518, campus Rudge Ramos

 

Estudo da Robótica Móvel

 

Docente Responsável
Régis Reis

Resumo

Este grupo desenvolve projetos e pesquisas para construção de robôs móveis envolvendo principalmente sistemas de controle, dispositivos eletroeletrônicos, sistemas dinâmicos, visão computacional, sistemas computacionais reconfiguráveis e inteligência artificial. Atualmente estão em andamento pesquisas sobre desenvolvimento de veículos robóticos autônomos e, em estado embrionário, desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados e autônomos (drones).

Principias Projetos:

Robô Octans: robô móvel de pequeno porte de finalidade didática, programável, dispondo de sensores ópticos (4), seguidor de linha (1) e ultrassom (1). Projeto finalizado.

Robô Crater: robô móvel de pequeno porte de finalidade didática, programável, dispondo de sensores ópticos (4), seguidor de linha (1), encoder (2) e ultrassom (2). Projeto finalizado.

Robô Predator: robô móvel de pequeno porte desenvolvido para participação em competições de sumô de robôs autônomos. Projeto em desenvolvimento.

Robô Linx: robô móvel de pequeno porte de finalidade didática direcionado a estudos de visão computacional. Projeto em desenvolvimento.

Robô Troller: robô móvel de pequeno/médio porte de finalidade didática direcionado a estudos de localização baseada em GSM/GPS. Projeto em desenvolvimento.

Veículo aéreo não tripulado: robô aéreo de pequeno porte, de finalidade didática. Projeto em fase inicial de desenvolvimento.


DIA E HORÁRIO DOS ENCONTROS
Segunda-feira, das 8h30 às 11h

LOCAL DOS ENCONTROS
Edifício Lambda, sala 229, campus Rudge Ramos


 
Mais informações: (11) 4366-5551

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